1、无螺丝安装

2、最大扭矩20kgf.cm，速度70rpm，控制精度0.29°

3、软件含动作编辑器、模型编辑器

4、控制器内含陀螺仪

1  控制器：采用ARM Cortex M3/32bit为控制器主芯片；6个H-M20系列电机接口； 4 Pin双向I/O扩展接口；串口下载线；带状态指示灯和交互式操作按钮；1个扩展标准485接口。集成三轴陀螺仪模块（采用MPU-6050芯片，标准I2C 或者 SPI 通信；3-axis MEMS陀螺仪，16位AD采样；实时监测机器人姿态及运动加速度）；标准蓝牙模块（采用BlueCore4-Ext芯片，遵循V2.1+EDR蓝牙规范；接受发送一体化；支持连接7个从设备；采用VJC流程图/JC代码编程），支持双程序下载，通过USB接口可以实现在线诊断。

2  结构件：无螺丝安装结构件，结构件种类不少于22种，数量不少于180个，支持人形的搭建方式，配合人性化模板式编程方式，使用者可以重构人形机器人、蝎子、恐龙、蜘蛛王等16个多形式机器人，编程界面人性化。可学习接触控制算法、多样化的构建方式。

3  传感器：H-S100集成传感器1个：3个红外发射模块，与接受模块组合可组成3对红外测距传感器；3个红外接受模块，可作为红外遥控器接受信号端；3个光敏传感器模块；可检测左右及前方光线强弱；蜂鸣器（音阶和时间可控），可编程实现一定节奏的音乐；声音探测功能，开发集成声音次数自动检测算法，无需编程，直接读取；传感器模块集红外测障、亮度检测、声音检测等为一体。

4  执行器： H-M20电机 18个：最大扭矩20kgf.cm，速度70rpm，控制精度0.29°；总线式机器人专用舵机，多个电机之间串联数字式通讯；带温度、位置、速度、加速度、扭矩、电流等反馈功能，支持上位机软件实时读取；带过流、过温保护功能；支持360°无限旋转，可作为普通直流电机使用。

5  其它配置：遥控手柄（2节七号电池供电，上电断电可手动或长时间不使用自动切断功能；独立按键11个，1个电源切断按钮，10个控制按钮；指示灯2个；标准mini-USB接口）、电源（1000Mah锂电池，自带保护电路）、适配器、下载线、使用说明书、配套光盘。

6  软件系统:具有图像化机器人集成开发环境，支持VJC模版编程方式（VJC编辑器、动作编辑器、模型编辑器、终端检测器于一体）。

7  属于中国青少年机器人竞赛准入器材

8  属于全国电脑制作活动准入器材

9  属于全国中小学信息技术创新与实践活动（NOC活动）准入器材。

10  属于世界机器人大赛（ROBOCOM）准入器材。